پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو
پروتکل ارتباطی CAN
کنترل الکترونیکی
ارتباطات RS
کنترلرها و پروسسورها
کاربرد پروتکل CAN در خودرو
پروتکل های Auto bus

رفتن به سایت اصلی

آشنایی با پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

 

 

 

چکیده 

امروزه در صنعت هر قسمت کنترلی در یک  دستگاه ، به تنهایی نمی تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد  بهتر اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است .معمولا یک کنترل مرکزی عملکرد دیگر واحدهای کنترل الکترونیکی را تحت اداره ی خویش قرار می دهد بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب ناپذیر است.

 

 ارتباط به پروتکل CAN یک ارتباط با قابلیت های پیشرفته تر نسبت به ارتباطات RS می باشد که ازآن جمله نویدپذیری بسیار پایین ، ارتباط چندگانه با استفاده از یک گذرگاه داده و تشخیص خطا را می توان توان نام برد این مزایا باعث کاربرد وسیع این ارتباط در صنعت امروزی شده است به گونه ای که این ارتباط در اکثر کنترلرها و پروسسورهای جدید ، اعم از DSP ، AVR ها و … تعبیه شده است.

 

 هدف از این پروژه آشنایی با پروتکل CAN و بررسی آن از نظر سخت افزاری و نرم افزاری برای ارتباط بین دو واحد کنترلی می باشد . سپس استفاده از ارتباط CAN در خودروها برای کنترل برخی از قسنت های مختلف  خودرو مورد بررسی قرار می گیرد .

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

پروتکل ارتباطی CAN

کنترل الکترونیکی

ارتباطات RS

کنترلرها و پروسسورها

کاربرد پروتکل CAN در خودرو

 پروتکل های  Auto bus 

Controller Area Network

 

 

 

 

 

مقدمه 

در اواخر سال 1980 پروتکل های موسوم به پروتکل های ” Auto bus ” ابداع گردید و در تولیدات صنایع خودروسازی بکار گرفته شده اند . پروتکل CAN یکی از انواع پروتکل های “Auto bus ” می باشد که مخفف کلمه Controller Area Network  به معنی شبکه کنترلر است .که در سال 1989 تکمیل گردید و اولین کنترلر آن توسط انتیل به بازار عرضه شد .

 

CAN در اصل توسط شرکت بوش ابداع گردید و از سال 1985  با همکاری شرکت انتیل بازسازی و تکمیل شد . اولین محصول این ائتلاف تراشه 82526بود که بعدها در تراشه 82527 تکمیل گردید . در همان زمان کارخانه نیمه هادی فیلیپس اقدام به ساخت تراشه 200 C 82 برای کنترلر CAN  نمود . CAN  یک موضوع صرفا تئوری نیست بلکه یک باس سریالی است که برای کاربردهای بسیاری در سال های اخیر مورد استفاده قرار می گیرد …… بطور کلی CAN در خودروها ، سیستم های حمل و نقل ، ماشین آلات ، الکترونیک پزشکی ، ساختما سازی و … کاربرد دارد .

 

 

یکی از مهمترین ویژگی های CAN که باعث پذیرش گسترده آن شد امکان استفاده از محصولات تولیدکنندگان مختلف در یک شبکه است . پروتکل  CAN  دارای ویژگی هایی است که آن را به خصوص در مکان های پر نویز مانند محیط های و داخل خودروها و همچنین در مواردی که قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز است مطلوب ساخته است .

 

 

استفاده از شبکه ی CAN  موجب توسعه سیستم های الکترونیکی در خودرو شده است . نخستین مورد کاربرد در سال 1992 در چندین مدل خودرو مرسدس بنز  ارائه گردید ، البته این شبکه اکنون در خودروهای بیشتری مورد استفاده می گیرد . شبکه CAN  در واقع برای کاربرد سیستم انتقال نیروی خودرو طراحی گردیده است ، امروزه در صنعت خودروسازی از شبکه CAN به عنوان شبکه ای درون خودرویی برای مدیریت موتور و تجهیزات الکترونیکی مانند درها ، کنترل سقف ، کولر ماشین ، روشنایی و چراغ ها ، واحد های کنترل موتور سنسورها ، سیستم ترمز ضد لغزش و که همه با سرعت 1 Mbit به هم متصل می شوند استفاده می گرد د .

 

این تحقیق شامل سه فصل است :

فصل اول :  شامل مقدمه ای در مورد شبکه CAN و تاریخچه ای از آن می باشد .

فصل دوم :  شامل ساختمان  مالتی پلکس ،  روش های طراحی سخت افزار و مزایای استفاده از این سیستم می باشد .

فصل سوم :  برجسته های تحقیق 

فصل چهارم :   نتیجه گیری 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده 

فصل اول :

مقدمه 

فصل دوم :

2-1   مقدمه 5 

2-2  شبکه  CAN 6

2-3  داده های پیام های شبکه 6 

2-4  فرمت پیام های شبکه 8

2-4-1  تعاریف سیگنال ها 8

2-4-2 سیگنال های دیجیتال 8

2-4-3 سیگنال های آنالوگ 8

2-5 تعیین راهبرد انتقال 9

2-6 تعیین شناسه پیام ها 9

2-7 ساختمان سیستم مالتی پلکس 10

2-8 برخی موارد در خصوص ساختار مالتی پلکس 11

2-9 روش های طراحی 14

2-10 طراحی سخت افزاری سیستم 15

2-11 طراحی نرم افزاری سیستم 16

2-12 توقف و خطای نرم افزاری 16

2-13 سیستم های سیم کشی مولتی پلکس 23

2-14 معیار اندازه گیری دسترسی به بار سیستم 23

2-15 ساختار واحد توسعه یافته همگانی 26

2-16 بررسی ابزار دقیق 28

نتیجه گیری

 

 

 

پاورپوینت جایگاه ارزیابی عملکرد در مدیریت و نظریه های مرتبط به آن

پاورپوینت جایگاه ارزیابی عملکرد در مدیریت و نظریه های مرتبط به آن دانلود رایگان پاورپوینت جایگاه ارزیابی عملکرد در مدیریت و نظریه های مرتبط به آن جایگاه ارزیابی عملکرد در مدیریت و نظریه های مرتبط به آن تعریف ارزیابی عملکرد…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رفتارهای پرخطر مبانی نظری رفتارهای پرخطر پیشینه تحقیق رفتارهای پرخطر پیشینه داخلی رفتارهای پرخطر پیشینه خارجی رفتارهای پرخطر پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر پیشینه نظری رفتارهای پرخطر…

پیوست استانداردهای‌ حسابداری‌ -مفاهیم‌ نظری‌ گزارشگری‌ مالی‌

پیوست استانداردهای‌ حسابداری‌ -مفاهیم‌ نظری‌ گزارشگری‌ مالی‌ گزارشگری‌ مالی‌ مفاهیم‌ نظری‌ گزارشگری‌ مالی‌ نحوه‌ ارائه‌ اطلاعات‌ در صورتهای‌ مالی‌ اندازه‌گیری‌ در صورتهای‌ مالی‌ شناخت‌ در صورتهای‌ مالی‌ عناصر صورتهای‌ مالی‌ خصوصیات‌ کیفی‌ اطلاعات‌ مالی‌ هدف‌ صورتهای‌ مالی‌ رفتن به سایت…

دانلودکار آموزی در دفتر IT سازمان مرکزی تعاون روستایی ايران 158 ص

دانلودکار آموزی در دفتر IT سازمان مرکزی تعاون روستایی ايران 158 ص کلمات کلیدی : دانلودکار آموزی در دفتر IT سازمان مرکزی تعاون روستایی ايران 158 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کار آموزی در دفتر IT سازمان…

جزوه کاربرد نظریات سیاسی در قرن بیستم دکتر امیر دبیري مهر

جزوه کاربرد نظریات سیاسی در قرن بیستم دکتر امیر دبیري مهر جزوه کاربرد نظریات سیاسی در قرن بیستم دکتر امیر دبیري مهر رفتن به سایت اصلی جزوه کاربرد نظریات سیاسی در قرن بیستم دکتر امیر دبیري مهر به تعداد 60…

نگرش جوانان 29-19 سال به دین

نگرش جوانان 29-19 سال به دین دینداری جوانان پایبندی به دین دانلود پایان نامه نگرش جوانان به دین دین ورزی جوانان دانلود پایان نامه پایبندی به دین در دانشجویان پایبندی مذهبی دانشجویان دانلود پایان نامه دین ورزی جوانان دانشگاهی نگرش…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فرسودگی شغلی

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری فرسودگی شغلی دانلود مبانی نظری فرسودگی شغلی پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی فصل دوم پایان نامه فرسودگی شغلی پیشینه داخلی فرسودگی شغلی پیشینه خارجی فرسودگی شغلی پیشینه پژوهش فرسودگی…

مبانی نظری علل موثر بر ارزش ویژه برند از دیدگاه خریداران

مبانی نظری علل موثر بر ارزش ویژه برند از دیدگاه خریداران ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند عوامل تاثیر گذار بر ارزش ویژه برند مبانی نظری عوامل تاثیر گذار بر ارزش ویژه برند شرکتهای بیمه علل موثر بر…

شبکه های حسگر

شبکه های حسگر مدل سازی شبکه حسگر Sensor Network شبیه سازی شبكه شبیه سازهای شبكه سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق شبکه رفتن به سایت…

  • پاورپوینت سیستم کارمندیابی
  • پاورپوینت سیستم کارمندیابی پاورپوینت سیستم کارمندیابی سیستم کارمندیابی تحقیق سیستم کارمندیابی تعریف کارمندیابی پیش نیاز کارمند یابی و استخدام مناسب عوامل موثر بر کارمند یابی ارزیابی روشهای کارمند یابی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با عنوان " سیستم کارمندیابی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اضطراب رایانه ای
  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اضطراب رایانه ای کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب رایانه ای مبانی نظری اضطراب رایانه ای پیشینه تحقیق اضطراب رایانه ای پیشینه داخلی اضطراب رایانه ای پیشینه خارجی اضطراب رایانه ای پیشینه پژوهش…

  • تاثیر اجرای سامانه HRM در ارزشیابی عملکرد کارمندان سازمان
  • تاثیر اجرای سامانه HRM در ارزشیابی عملکرد کارمندان سازمان مدیریت منابع انسانی ارزشیابی عملكرد كاركنان نقش اجرای سامانه HRM در ارزشیابی عملکرد تاثیر اجرای سامانه HRM در ارزشیابی عملکرد کارمندان سازمان نقش اجرای سیستم مدیریت منابع انسانی در ارزشیابی عملکرد…

  • مقاله تشریح کامل حسابداری و رشته حسابداری
  • مقاله تشریح کامل حسابداری و رشته حسابداری رشته حسابداری دانلود مقالات حسابداری دانلود مقاله تشریح حسابداری و رشته حسابداری حسابداری مالی حسابداری صنعتی حسابداری مالیاتی حسابداری بیمه حسابداری بانكها رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله تشریح حسابداری و رشته حسابداری…

  • پرسشنامه تاثیر وفاداری مشتریان بر رشد و فروش و سود آوری
  • پرسشنامه تاثیر وفاداری مشتریان بر رشد و فروش و سود آوری پرسشنامه وفاداری مشتریان پرسشنامه عوامل موثر بر وفاداری مشتریان پرسشنامه رشد و فروش و سود آوری پرسشنامه تاثیر وفاداری مشتریان بر رشد پرسشنامه تاثیر وفاداری مشتریان بر فروش پرسشنامه…

  • پاورپوینت بازاریابی ورزشی
  • پاورپوینت بازاریابی ورزشی کلمات کلیدی : پاورپوینت بازاریابی ورزشی تحقیق بازاریابی ورزشی شناخت بازارهای ورزشی اهمیت تقسیم بندی بازار ورزشی معیارهای تقسیم بازارهای ورزشی استراتژی بازاریابی ورزشی یکسان استراتژی بازاریابی ورزشی تفکیکی استرتژی بازاریابی ورزشی تمرکزی عوامل موثر در انتخاب…

  • مولفه ها و مدلهای مدیریت دانش و منشا و چگونگی شکلگیری آن
  • مولفه ها و مدلهای مدیریت دانش و منشا و چگونگی شکلگیری آن مولفه های مدیریت دانش مدلهای مدیریت دانش مولفه ها و مدلهای مدیریت دانش منشا مدیریت دانش چگونگی شکلگیری مدیریت دانش پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه درباره مدیریت…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی مکانیک خودرو
  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی مکانیک خودرو نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی مکانیک خودرو نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی دبیری ورزش نمونه سوالات آزمون استخدامی…

  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان تعاون
  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان تعاون تعاون تسهیلات اعتباری صندوق تعاون کشور تعاون در ایران و جهان دانلود مقاله رشته اقتصاد با عنوان تعاون سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه…

  • استراتژی مهندسی معکوس
  • استراتژی مهندسی معکوس مهندسی معکوس REENGINEERING بهبود کیفیت و نوآوری استراتژی های فناوری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق صنایع رفتن به سایت اصلی استراتژی…

  • نقش تحولات و وقایع دوره نخست وزیری آموزگار در روند پیروزی انقلاب اسلامی
  • نقش تحولات و وقایع دوره نخست وزیری آموزگار در روند پیروزی انقلاب اسلامی دلایل تغییر کابینه و انتصاب آموزگار علل انتخاب آموزگار به نخست وزیری بحرانها و چالش های پیش روی دولت آموزگار عوامل کناره گیری آموزگار از نخست وزیری…

  • پاورپوینت مديريت رفتار، مدیریت موفقیت و مدیریت ارتباط با مشتری
  • پاورپوینت مديريت رفتار، مدیریت موفقیت و مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت مديريت رفتار، مدیریت موفقیت و مدیریت ارتباطبا مشتری تحقیقمديريت رفتار، مدیریت موفقیت و مدیریت ارتباط با مشتری مقاله مديريت رفتار، مدیریت موفقیت و مدیریت ارتباط با مشتری پاورپوینت مديريت…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته روانشناسی با عنوان بررسی علل بازگشت معتادان به مواد
  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته روانشناسی با عنوان بررسی علل بازگشت معتادان به مواد اعتیاد در ایران عوامل موثر بر اعتیاد بررسی علل بازگشت معتادان به مواد علل بازگشت مجدد معتادان به اعتیاد پیشینه اعتیاد در جهان بررسی علل بازگشت…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر عوامل مدیریت کیفیت بر تصمیم گیری مدیران
  • پرسشنامه بررسی تاثیر عوامل مدیریت کیفیت بر تصمیم گیری مدیران پرسشنامه مدیریت کیفیت پرسشنامه تصمیم گیری مدیران پرسشنامه عوامل مدیریت کیفیت پرسشنامه تاثیر مدیریت کیفیت برتصمیم گیری مدیران رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی تاثیر عوامل مدیریت کیفیت…

  • بررسی تنهایی در شعر صوفیانۀ فارسی
  • بررسی تنهایی در شعر صوفیانۀ فارسی تنهایی شعر فارسی عرفان بودایی تصوّف ایرانی ـ اسلامی دانلود مقاله زبان وادبیات فارسی تنهایی در برخی صوفیانه های شعر فارسی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته زبان و ادبیات فارسی دانلود مقالات کارشناسی ارشد…

  • پروپوزال ارزیابی تاثیر میزان استفاده از فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی
  • پروپوزال ارزیابی تاثیر میزان استفاده از فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی فناوری اطلاعات ساختار سازمانی تاثیر فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیر فناوری بر ساختار سازمانی رابطه بین تکنولوژی و ساختار سازمانی اثر تکنولوژی بر ساختار سازمانی تکنولوژی سازمانی پروپوزال…

  • پیش بینی بحران مالی شرکتها با استفاده از الگوی جریان های نقدی در دوره نزول
  • پیش بینی بحران مالی شرکتها با استفاده از الگوی جریان های نقدی در دوره نزول بحران مالی ریسک مالی پیش بینی بحران مالی شرکتها پیش بینی درماندگی مالی الگوهای جریانهای نقدی پیش بینی بحران مالی شرکتها با استفاده از الگوی…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان نظام مالیاتی كشور با تاكید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده
  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد با عنوان نظام مالیاتی كشور با تاكید بر قانون تجمیع عوارض و لایحه مالیات بر ارزش افزوده مالیات نظام مالیاتی كشور قانون تجمیع عوارض لایحه مالیات بر ارزش افزوده دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد…

  • پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت و نظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ )
  • پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت و نظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ ) پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت ونظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ ) پاورپوینت آشنایي با مهندسی خلاقيت پاورپوینت نظريه حل ابداعانه مسئله (TRIZ ) دانش خلاقيت شناسي وTRIZ تعريف…

  • پایان نامه کارشناسی رشته ایمنی با عنوان سیستم‌های اعلام حریق
  • پایان نامه کارشناسی رشته ایمنی با عنوان سیستم‌های اعلام حریق حریق رعایت اصول ایمنی سیستم‌ اعلام حریق انواع سیستم‌های اعلام حریق خرید پایان نامه کارشناسی رشته ایمنی فروش پایان نامه کارشناسی رشته ایمنی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در…

  • ماهیت حقوقی معاملات با حق استرداد در نظام حقوقی ایران
  • ماهیت حقوقی معاملات با حق استرداد در نظام حقوقی ایران پایان نامه معاملات با حق استرداد ماهیت معاملات با حق استرداد ارکان معاملات با حق استرداد آثار معامله با حق استرداد اوصاف حقوقی معاملات با حق استرداد معاملات با حق…

  • نقش زن در جامعه اندلس با تاکید بر شعر و ادبیات
  • نقش زن در جامعه اندلس با تاکید بر شعر و ادبیات زنان شاعر اندلس نقش زن در جامعه اندلس سروده های زنان شاعر اندلس بررسی حرکت و جنبش ادبی زنان اندلس جایگاه اجتماعی و فرهنگی زن در اندلس نقش زن…

  • پاورپوینت استراتژي های بازاريابي
  • پاورپوینت استراتژي های بازاريابي کلمات کلیدی : پاورپوینت استراتژي بازاريابي تحقیق استراتژي بازاريابي استراتژي بازاريابي تعریف استراتژی بازاریابی مکاتب مدیریت استراتژیک و استراتژی بازاریابی سطوح استراتژی انواع طبقه بندی های استراتژی بازاریابی چهار تیپ استراتژیک مایلز و اسنو استراتژی های…

  • مدلسازی و حل مساله زمانبندی جاب شاپ
  • مدلسازی و حل مساله زمانبندی جاب شاپ الگوریتم ژنتیک ترکیبی مسئله فروشنده دوره گرد زمانبندی جریان کار کارگاهی زمانهای تنظیم وابسته به توالی مدلسازی و حل مساله زمانبندی جاب شاپ مدلسازی و حل مساله جریان کار کارگاهی مدلسازی و حل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت در ابر با امضای دیجیتالی
  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت در ابر با امضای دیجیتالی مبانی نظری امنیت در ابر با امضای دیجیتالی دانلود مبانی نظری امنیت در ابر با امضای دیجیتالی پیشینه تحقیق امنیت در ابر با امضای دیجیتالی ادبیات نظری امنیت در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی
  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی مبانی نظری سازمان تامین اجتماعی دانلود مبانی نظری سازمان تامین اجتماعی دانلود پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی پیشینه تحقیق سازمان تامین اجتماعی ادبیات نظری سازمان تامین اجتماعی فصل دوم پایان نامه سازمان…

  • پایان نامه رشته ماشین ابزار با عنوان ماشین های تراش و صفحه تراش
  • پایان نامه رشته ماشین ابزار با عنوان ماشین های تراش و صفحه تراش براده برداری ماشینهای تراش ماشین های صفحه تراش دانلود پایان نامه رشته ماشین ابزار ماشین های تراش و صفحه تراش سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در…

  • فصل سوم پایان نامه مدیریت دانش زنجیره تامین
  • فصل سوم پایان نامه مدیریت دانش زنجیره تامین کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش فصل سوم پایان نامه مدیریت فصل سوم پایان نامه ارشد مدیریت پایان نامه مدیریت دانش زنجیره تامین فصل سوم پایان نامه در مورد مدیریت دانش…

  • مقاله اجزای گیاهان
  • مقاله اجزای گیاهان گیاهان اجزای سازنده گیاهان وظیفه هر بخش گیاهان دانلود مقاله اجزای گیاهان سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته کشاورزی fileina فروشگاه ساز فایل…

  • دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص
  • دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص کلمات کلیدی : دانلود(گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي قزل آلاي رنگين كمان 24 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : (گزارش كار آموزي) سيكل پرورش ماهي…

    پاسخی بگذارید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *